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Étymol. ET HIST. − xv^es. « marcher » (A. Greban, Mist. de la Passion, 12 441 ds Gdf. Compl. : Santé m'est plainement rendue, Quand sans empeschemens quelconcques J'ambule mieulx que ne fis oncques). − xvi^es., Michel d'Ambroise ds Hug.; mars 1790 dr. ambuler « (en parlant de juges) tenir des assises ambulantes » (Loyseau cité par Aulard, Jacobins, I, 50 ds Brunot t. 9 1927, p. 1043, note 6); à nouveau en 1801 (S. Mercier, Néologie ou Vocab. de mots nouv.); cité en vedette par Besch. 1845 qui qualifie le mot de vieux. Empr. au lat. ambulare « marcher » (aller* et ambler* et déambuler*).