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Étymol. ET HIST. − 1549 bot. « plante de la famille des labiées (R. Estienne, Dict. françois-lat. : Agripaulme. Nom d'herbe). Lat. sc. du xvi^es. agria palma (anc. nomenclature de Fuchsius, 1546 ds Roll. Flore, t. 9, p. 2, et FEW t. 7 p. 516, s.v. palma), composé du lat. agrius « sauvage » (Scribonius Largus, 243 ds TLL s.v. agrios, 1429, 17 : staphis agria), lui-même emprunté au gr. α ́ γ ρ ι ο ς de même sens, et de palma (palme*).