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Étymol. ET HIST. − 1. Mot dial. « agripper, saisir » (Martellière, Gloss. vendômois, 1893, p. 9 : c't'enfant s'agriche aux cottes de sa mère); 2. arg. « voler » (Id., ibid. : ce mot est aussi employé dans le sens de chiper il a même dans ce sens passé dans l'argot sous la forme de grincher et agrincher, « voler »). Dér. de l'a. b. frq. *grîpjan « saisir » (voir FEW, s.v. t. 16); cf. a. haut all. chripphit, glosé rapit ds Graff t. 4 1838, p. 598, s.v. Krifjan.