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Étymol. ET HIST. − 1. Ca 1327 « légèreté, volatilité (de l'air) » (J. de Vignay, Mir. hist., 32, 123 [éd. 1531], Delb. ds Quem. t. 1 1959 : La subtilité du feu et la legiereté ou l'agilité de l'air); 2. apr. 1370 « légèreté, souplesse (du corps humain) » (Oresme, Eth., 44 ds Gdf. Compl. : Agilité de corps). Empr. au lat. agilitas, dep. Tite-Live à l'emploi 1 (d'un inanimé concret) (26, 51, 6 ds TLL s.v., 1326, 14 : agilitatem navium); dep. Tite-Live à l'emploi 2, (du corps humain) (44, 34, 8 ibid., 1326, 1 : membrorum agilitatem); emploi fig. « vivacité (des sentiments) » (Cicéron, Att. 1, 17, 4 ibid., 1325, 81 : irritabilis animos esse optimorum saepe hominum et eosdem placabilis, et esse hanc agilitatem, ut ita dicam, mollitiamque naturae plerumque bonitatis).