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Étymol. ET HIST. − Ca 1327 « qui a les mouvements souples, prompts » (J. de Vignay, Mir. hist., 25, 15 [éd. 1531], Delb. ds Quem. t. 1 1959 : Roland qui estoit plus agile que luy fut hastif et la frappa au bras). Empr. au lat. agilis (attesté dep. Sis., Hist., 14 ds TLL s.v., 1325, 9 au sens fig. de « facile, rapide » : agilem victoriam), dep. Sénèque en parlant du corps ou d'une partie du corps humain, (Phaedr., 234, ibid., 1324, 60 : agili saxa calcantem pede Hippolytum).