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Étymol. ET HIST. − 1100 trans. « marcher en se tenant à la droite de (qqn) » (Roland, éd. Bédier, 2648 : Li amiralz est issut del calan. Espane − liz fors le vait adestrant), encore au sens de « conduire » ds Ac. Compl. 1842, la notion de « droite » ayant disparu; 2. 1581 adextré de, part. passé adjectivé » (d'une représentation) qui a (qqc.) à sa droite » (Fauchet, Langue et Poes. franç., II, 124 ds Hug. : Ceste figure dernière est une grande roue maniee par Fortune. Sur le hault de laquelle siet maistre Renard : adextré d'Orgueil : et à senestre de dame Guille); 1690 id., hérald. (Fur. : adextré, adj. Terme de Blason, qui se dit des pieces qui se mettent au côté dextre de l'Escu : comme au contraire, ce qui se met au côté senestre se dit senestré...). Dér. de destre (dextre*); préf. a-*.