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Étymol. ET HIST. − Terme hist. (dr. cout.) 1208 « donner à cens (un héritage) » (La Bible Guiot de Provins, 2033, éd. Wolfart et San-Marte, Halle 1867 ds T.-L. : As truanz, as bien enparlez Acensent il les evesquez); av. 1285 « prendre à cens » (Rutebeuf, Œuvres complètes, I, 222, éd. Jubinal, Paris, 1839, ds T.-L. : li provost Qui acenssent les provostez). Dér. de cens*, préf. a-*., dés. -er.