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Étymol. ET HIST. I.− Trans. 1. Obj. animés 1165 « réunir avec le couple (deux chiens) » (Chrét. de Troyes, Guillaume d'Angleterre, 2622, éd. M. Wilmotte : Tantost la dame a commandé Que li chien soient acouplé). − 1210-1223 (Dolopathos, éd. Brunet et Montaiglon, 318 ds T.-L. : Ses braches et ses loimiers Acouplait por aler chacier); 1174/77 « attacher (un animé à qqc.) » (Renart, éd. Méon [br. II], 6929 ds T.-L. : L'asne acouplent a la polie). − 1350-1370 (B. de Sebourg, IX, 500 ds Gdf. Compl. : Au mast ont les enfans loiés et acouplés); fin xiii^es. « atteler (2 animaux) ensemble » (Godefroy de Bouillon, 218, éd. Hippeau, ds T.-L. : A charues traioient comme bues acoplés); 1680 « unir (des animaux) pour la génération » (Rich. t. 1 1680 : Acoupler, joindre pour la génération); 1701 « mettre en relation un homme et une femme » (Fur. s.v. : ... on s'en sert dans un mauvais sens et sur un ton railleur. C'est un Mercure de profession, qui sait accoupler les amans avec leurs belles...); 2. obj. inanimés, 1165 « attacher ensemble, lier » (Chrét. de Troyes, op. cit., 706 : Assés tost les [deus perces] orent caupees Et a boines hars acouplees, S'ont fait desus kouque et litiere De rains, de foelle et de flekiere); nombreux emplois techn. en fr. mod. II.− Pronom. 1. 1170 s'acopler à « s'attaquer à » (combat singulier) (Chrét. de Troyes, Cligès, 3691, éd. A. Micha : Aprés ces deus au tierz s'acople, Qui molt le cuidoit trover sople Et lié feire de son enui); ca 1190 « se lancer à la poursuite d'un animal (en parlant d'un chien) » terme cynégétique (Renart, éd. Méon [br. XII], 13402 : Li braconnier les chiens descouplent Et li brachet au leu s'acouplent), ces 2 derniers emplois seulement en a. fr.; « se rapprocher de, aller de compagnie avec, sans intention hostile » encore en 1389, Lettres de rémission ds Du Cange s.v. acouplare : Oddet Gerbaut leur demanda pourquoy ils avoient pris cet ecrin, et qu'ils en vouloient faire. Ils lui dirent qu'il allast avec eux, et qu'il en auroit sa part. Quand il oy ce, se acoupla avecques eux; 2. 2^emoitié du xvi^es. s'accoupler avec « s'unir charnellement avec » (Paré, XVIII, 1 ds Littré : Jamais l'homme ne voudroit s'accoupler avec la femme). Ce sens subsiste, empl. plus particulièrement en parlant d'animaux; il s'applique à l'homme avec une nuance péj. Dér. de coupler*, d'emploi analogue en a. fr.; préf. a-*.