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Étymol. ET HIST. − 1. 1412 « lieu où l'on peut s'accouder, accoudoir » (Compt. de Nevers, cc 18, f^o9 r^o, A. mun. Nevers ds Gdf. Compl. : Gallendeis a .VII. quarreaulx acclavez sur les murs, et a accoudemens dessoubz u aura croisiees ainsi comme il appartient) seulement au xv^es.; 2. 1611 « action de s'appuyer sur les coudes » (Cotgr. : accoudement, m. a leaning on the elbow); à nouveau ds Littré; vieilli ds Besch. 1845; 3. 1835 terme milit. (Ac. Compl. s.v. : (...) état de rapprochement des soldats d'infanterie dans les rangs). Dér. de accouder*; suff. -ment¹*.