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Étymol. ET HIST. I.− Pronom. 1. 1155 s'acoster à « se placer à côté de (qqn) » 1155 s'acoster a (Wace, Brut, éd. Arnold, 4951 ds Keller, Et. vocab. Wace, 358a : Al rei Wider s'est acostez, E juste lui fu lez a lez), 1250 s'acoster de (Atre perilleux, éd. Schirmer, 2336 ds T.-L. : Lors s'est d'Escanor acosté). − 1680 (Rich. t. 1 : s'acoster v. r. je m'acoste, je me suis acosté, je m'acosterai : s'aprocher de quelqu'un [on n'eût osé parler ensemble, ni s'être acosté de personne. Vaugelas, Quinte-Curce lib. X]); 2. apr. 1160 (rare à l'époque mod.) « se lier à (qqn) » (Wace, Rou, éd. Andresen, 3593 ds Keller, op. cit., 122a : Tiebalt requist le rei e od lui s'acosta) emploi qualifié de fam. par les lexicogr. dep. Ac. 1762; 1556 s'accoster à « aborder » (Le Caron, Dialogues, I, 2, 44 r^ods Hug. : J'avois grand desir ce matin de m'accoster à vous, pour estre participant de vos devis); 3. 1174 s'acoster à (à l'époque mod. qq. ex. accidentels) « s'appuyer à » (G. de Pont Ste Maxence, St Thomas le Martyr, éd. Hippeau, 5437 ds T.-L. : E a un piler s'est tenuz et acostez). − 1934 (G. Duhamel, La Chronique des Pasquier. Le Jardin des Bêtes sauvages, p. 42 : Il s'était accosté distraitement au chambranle de la porte...). II.− Trans. A.− 1. 1155 [arch.] « (d'un navire) longer la côte (d'un pays) » mar. (Wace, Brut, éd. Arnold, 5116 ds Keller, op. cit., 226a : Le lunc de la mer ad siglé E le païs ad acosté). Qualifié d'arch. ds Jal²s.v.; 1835 « (d'un navire) se placer le long, à côté de qqc. » mar. (Ac. s.v. : ...se dit d'un bâtiment, d'une embarcation qui vient se placer le long et à côté d'un objet : accoster un vaisseau); 2. 1582 « être à côté de qqn, l'accompagner » (F. Bretin, trad. de Lucien, Du Cercheur de repue franche, 59 ds Hug. : Il n'y aura aucun qui temerairement attaque ce riche en debat : quand il appercevra cestuy cy qui l'accoste), attest. isolée; forme passive : 1556 (vieillie) être accosté de « (d'une pers.) avoir (qqn) près de soi » (Saliat, trad. d'Hérodote, IX, 28, ibid. : Aprés estoient ordonnez mil Trezeniens, acostez de deux cens Lepreates, que quatre cens Myceneens et Tirynthiens adossoient), emploi qualifié de vieilli ds DG; 3. 1606 « aborder qqn pour lui parler » (Nicot s.v. : ... ainsi l'on en use pour approcher et joindre aucun et Quelquefois pour prendre sa hantise et conversation : comme si tost Que je l'eus accosté), qualifié de fam., de Fur. 1701 à Besch. 1845. B.− 1. Apr. 1160 (arch.) acoster (+ obj.) à « placer (un vaisseau) côte à côte avec (un autre) » mar. (Wace, Rou, III, 6506 ds Keller, op. cit., 358a : Lor navie tot assenblerent, L'une nef a l'autre acosterent), attest. isolée; 1687 accoster une voile « la border à toucher la vergue ou le bord » mar. (Desroches ds Jal²: accoster les huniers ou les perroquets, c'est faire toucher les coins ou points des unes et des autres, à la poulie qui est mise exprès pour cela au haut des vergues), qualifié d'arch. ds Jal²; 2. 1177 « appuyer (qqc.) » (Chrét. de Troyes, Chevalier à la Charrette, éd. M. Roques, 3510 : A ses danz l'espee li oste Et sor un fust gisant l'acoste Et derriers a un tronc l'apuie); 3. 1575 (rare) accoster (+ obj. de pers. ou inanimé) de « placer (qqn ou qqc.) à côté de (qqn ou qqc.) » (Am. Jamyn, Poesies, L.V, 257 r^ods Hug. : Pour me guider en ces lieux inconnus Il m'accosta d'un homme de Lycie qui me servoit de seure compagnie) encore au xix^es. dans la litt. (Ch. Nodier voir sup. A, rem. 2), en mauvaise part, dep. Ac. 1762. III.− Intrans. 1155 acoster a terre « atterrir, aborder », terme de mar. (Wace, Brut, 4301 ds Keller, op. cit., 222a : Les nefs fit a terre acoster); apr. 1160 « id. » (Id., Rou, III, 6495, ibid. : Les nés sunt a un port tornees, Totes sunt ensenble arivees, Totes sunt ensemble acostees). Dér. de a. fr. coste*; à partir du xiii^es., où s intérieur devant consonne n'est plus que graph., contaminations fréq. avec acoter* (Herzog ds Z. rom. Philol., XL, 713; Vidos, Parole, 179 sq.), de sens apparenté, avec lequel il devient homophone; réintroduction du s dans prononc. (difficile à dater puisque st conservé dans graph. jusqu'à Ac. 1740) s'est prob. faite d'apr. processus suiv. : a) xvi^es. s réintroduit dans prononc. au sens « s'approcher, aborder (qqn) » sous l'influence de l'a. prov. acostar, réfl. (sens attesté dep. mil. xii^es., Rayn., II, 501b) par auteurs tels que Monluc, Montaigne, Aubigné, Brantôme; b) de là, 2^emoitié xviii^es., prononc. st étendue au terme mar. : (cf. Fur. 1690 : accoster en terme de mar. l's ne se prononce point; Trév. 1740 : accoter, terme de mar. ... du lat. costa). − Hyp. fr. mod. accoster xvi^es. « aborder (qqn) » (puis xvii^es. terme de mar.) empr. à l'ital. accostare, de même orig. « approcher de, aborder (qqn) » dep. xiii^es., terme de mar. dep. xiv^es. ds Tomm.-Bell 1929. et Batt. t. 1 1961 (Vidos, Parole, 179 sq.; Wind 1928, p. 150; Sar. 1920, p. 55; Nypop, I, 62; Sain. Lang. Rab., 137; Kohlm 1901, p. 27; REW³; DG; DEI; Dauzat 1968), est improbable, ces 2 sens étant plus anciennement attestés en a. fr., la transformation étant purement phonét. et plus prob. due à auteurs étroitement en contact avec lang. d'oc.