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Étymol. ET HIST. − 1. 1165 trans. « prendre (qqn) comme compagnon » (Chrét. de Troyes, Guill. d'Anglet., éd. Wilmotte, 1420 : K'avoec aus nul n'en acompaignent); 2. 1239 id. terme jur. « s'associer (qqn) dans la possession de biens, de droits : passer un traité de pariage (avec qqn) » (Arch. Vosges, H. Flabémont ds Gdf. : Et li frere dou Temple de Noroy davant dit ont acompagnié la glise de Flabomont in trois quartiers de terre qu'ils ont ad Osenviler en itel meniere). − 1383 (Ord., VII, 53, ibid.); 3. fin xii^es. trans. « faire (une chose) aller de pair avec (une autre) » (S. Bern., Sermons, Bibl. nat. 24 768, f^o51 v^o, ibid. : Ou les baisses choses sunt aconpaignieies as haltes); 4. xv^es. intrans. terme mus. (Catholicon de Lille, éd. Scheler, 22 : assonare : accompaignier). Dér. de compain, cas suj., voir compagnon; pré. a-*.