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Étymol. et Hist. 1553 cercopitheces (P. Belon, Observations, II, 52, éd. 1588, p. 268 ds R. Philol. fr., t. 43, p. 184); 1564 cercopiteques (Rabelais, Cinquiesme Livre, Ch. 29, éd. Marty-Laveaux, III, p. 121). Empr. au lat. cercopithecus « singe à grande queue » (Varron, Men. 127 ds TLL s.v. 857, 40), lui-même empr. du gr. κ ε ρ κ ο π ι ́ θ η κ ο ς « id. » (Strabon, 15, 1, 29 ds Liddell-Scott).