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Étymol. et Hist. 1529 « peser également » ici part. passé adjectivé (G. Tory, Champ fleury, LII, 12 v^ods Hug.), rare jusqu'à la fin du xviii^es.; 1797 (Voy. La Pérouse, t. 4, p. 65 : la troisième lui sert à nager, et à équilibrer le corps de concert avec...); 1803 pronom. (Maine de Biran, Influence habit., p. 25 : les deux fonctions sensitive et motrice se correspondant et s'équilibrant sans se troubler). Dér. de équilibre*; dés. -er.