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Étymol. et Hist. 1. a) Ca 1100 escalguaite « ensemble de sentinelles » (Roland, éd. J. Bédier, 2495) − 1^remoitié du xiii^es., Lancelot, éd. O. Sommer, t. 1, p. 111; b) ca 1130 escalgaite « sentinelle » (Paraphrase du Cantique des cantiques, éd. W. Foerster et E. Koschwitz, 43) − 1660, Oudin Fr.-Esp.; 2. ca 1175 eschaugaite « action de monter la garde » (Benoît de Ste-Maure, Ducs de Normandie, éd. C. Fahlin, 21342) − 1468, Louis XI, Lettres, éd. J. Vaësen et E. Charavay, t. 3, p. 273; 3. 1369 escarguaite terme de fortif. (Archives du Nord, B 15276, f^o10 ds IGLF); ca 1490 eschauguette (Ol. de La Marche, Mémoires, II, 4 ds Gdf.). De l'a. b. frq. *skarwahta « action de monter la garde; groupe de sentinelles », composé de *skara « troupe » et de *wahta « garde », cf. le m. h. all. scharwahte (Lexer), all. Scharwache.