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palpation n.f. MÉD.  "examen médical des parties placées sous la peau, par l'application de la main" - FEW (7, 518b), ND2, 1845, Besch. ; PR[72], 1846 ; L, ø d.
Compl.TLF (mêmes réf., ø texte)
1833 - «[...] on examine les moyens d'exploration de l'abdomen (palpation, percussion, auscultation, mensuration) [...]»Transactions médicales, XI, janv., 87 - C.H.