ÉMANCIPER v. tr. et pron.
XIV^e siècle. Emprunté du latin juridique emancipare, « affranchir de l'autorité paternelle », dérivé de mancipare, « vendre », parce que l'émancipation résultait primitivement de trois ventes fictives ou mancipations.

★I. V. tr.
☆1. DROIT. Libérer de l'autorité parentale ou de la tutelle par l'émancipation. Ce père a émancipé son fils. Ce mineur a été émancipé par le conseil de famille. Le mariage émancipe de plein droit un mineur.
☆2. Libérer d'une contrainte légale, d'une domination, d'un état de dépendance. Émanciper des esclaves. Instruire le peuple pour l'émanciper.

★II. V. pron.
☆1. Se libérer d'une autorité, d'une sujétion, d'une contrainte ; devenir indépendant. Cette colonie s'est émancipée de la métropole. Sa pensée s'émancipe des influences, des préjugés.
☆2. Fig. et péj. S'affranchir des convenances, adopter une conduite trop libre. Ses propos, son allure montrent combien il s'est émancipé.