PRÉHENSION n. f.
XV^e siècle, prehencion, « compréhension » ; XVI^e siècle, preension, « action d'arrêter quelqu'un », puis préhension, au sens actuel. Emprunté du latin prehensio, « prise de corps », lui-même dérivé de prehendere, « saisir, prendre, atteindre » (voir Prison). BIOL. Faculté de saisir, le plus souvent à l'aide d'un organe approprié ; action de prendre, saisie. La main est l'organe de préhension de l'homme. Par un réflexe de préhension, le nouveau-né agrippe le doigt qu'on lui présente. Chez l'éléphant, la trompe assure la préhension. • Par anal. TECHN. Appareil, outil de préhension, destiné à saisir des objets que l'on veut déplacer.