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ESTAFETTE n. f.
XVIe siècle. Emprunté de l'italien staffetta, « courrier à cheval », dérivé de staffa, « étrier ».
☆1. Courrier chargé d'une dépêche.
☆2. MILIT. Messager, agent de liaison. Une estafette à cheval, à motocyclette. Le général envoya l'ordre par estafette.