EMPIÉTER v. tr. et intr.
(se conjugue comme Céder). XIII^e siècle, en fauconnerie, « prendre dans ses serres » ; XVII^e siècle, comme transitif, « s'emparer de ». Dérivé de pié, forme ancienne de pied.

★I. V. tr. Rare. Gagner pied à pied du terrain au-delà de la limite de sa propriété. Ce laboureur empiète tous les ans quelques sillons sur la terre de son voisin. Fig. et litt. Empiéter des pouvoirs.

★II. V. intr.
☆1. S'approprier peu à peu un terrain contigu au sien. Il a empiété de quelques mètres sur mon champ. Par anal. S'étendre, déborder. Cet étalage empiète sur le trottoir. La rivière empiète de ce côté.
☆2. Fig. Usurper progressivement une autorité, des droits, des attributions qui appartiennent à autrui. Le pouvoir exécutif ne doit pas empiéter sur le pouvoir législatif. Il empiète sur les prérogatives de son collègue.