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DÉPÊTRER v. tr.
XIVe siècle, au sens de « dégager (du bétail) d'une entrave ». Dérivé, par substitution de préfixe, du radical d'empêtrer. Dégager de ce qui empêtre. Dépêtrer un cheval qui s'est embarrassé dans ses traits. Pron. Se dépêtrer d'un bourbier. Fig. et fam. Se dépêtrer d'une situation fâcheuse. Ne pas pouvoir se dépêtrer d'un importun.