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ÉCHAUGUETTE n. f.
XIe siècle, escalguaite, « action de veiller ». De l'ancien bas francique *skarwahta, proprement « guet (wahta) fait avec une troupe (skara) ». Dans les fortifications et les châteaux forts, guérite construite en surplomb, grâce à laquelle le guet disposait d'une vue étendue sur les environs.