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Étymol. et Hist. 1538 os scaphoïdes, cité comme mot gr. (J. Canappe, Le Guidon en fr., f ^o46 ds Sigurs, p. 294); 1611 os scaphoïde (Cotgr.). Empr. au gr. σ κ α φ ο ε ι δ η ́ ς « qui ressemble à un bateau allongé », comp. de σ κ α ́ φ η « objet creux, barque » et de ε ι ̃ δ ο ς « aspect, forme ».