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Étymol. et Hist. 1160 « domination, empire » estre en dangier d'aucun « être à la merci de quelqu'un » (Enéas, éd. Salverda de Grave, 8654); 1340 estre en dangier « être en péril » (Hugues Capet, éd. de la Grange, 1566); 1170 sans dangier « à souhait » (Chr. de Troyes, Erec et Enide, éd. W. Fœrster, 6944). Dér. du b. lat. *dominarium, *domnarium avec peut-être infl. de dam* pour le vocalisme initial (en face de l'a. fr. dongier) employé en Gaule du Nord pour dominium « propriété, droit de propriété » d'où « domination, puissance, droit ». Le sens de danger « péril » est peut-être dér. de l'expr. estre en dangier « être à la merci de quelqu'un » d'où « être en péril ».