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Étymol. et Hist. [Av. 1637 région. (domaine prov.) se deraper « s'arracher (à) » ds DG]; 1. 1687 en parlant d'une ancre (Desroches, Dict. de mar., 20 ds Fr. mod., t. 25, p. 310 : l'ancre est dérapée ou a quitté); p. ext. 1859 (Bonn.-Paris 1971 : un navire Dérape, au moment où, quand il appareille, quand il chasse sur son ancre [...], sa dernière ancre est arrachée de la place où elle était mouillée); 2. fig. 1870 (Poulot, loc. cit.); 3. 1896 (La France automobile, 274 ds Fr. mod., t. 42, p. 252). Empr. au prov. derapa, derraba « arracher, déraciner » (ds Mistral), a. prov. derrabar 1390, darrabar 1402 ds Pansier t. 3; dér. de rapar « saisir, enlever », issu du germ. rapôn « arracher, enlever », FEW t. 16, p. 664 a.