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Étymol. et Hist. Apr. 1578 « armure de tête » (Brantôme, Traité des duels, éd. de 1787, t. VIII, p. 48 ds Gay) [Schmidt, p. 87 et Rupp., p. 51, donnent ce mot comme attesté dep. le xv^es., O. Basselin ds Littré, mais il s'agit d'un texte remanié aux xvi^e-xvii^es., v. Cioranescu 16^e, n^o13225]. Empr. à l'esp. casco « id. », attesté dep. ca 1140 (Cantar del mio Cid d'apr. Cor.), également « crâne » (ca 1295, ibid.) et « tesson » (ca 1495, ibid.), déverbal de cascar « briser », empr. au lat. vulg. *quassicare, dér. de quassare (casser*; REW³, n^o6941; Cor., s.v. casco; FEW t. 2, p. 1436; Bl.-W.⁵; Dauzat 1973; EWFS²; pour l'évolution sém. de l'esp. casco, cf. lat. testa, tête*). L'hyp. de Spitzer (ds Mod. Lang. Notes, t. 64, pp. 44-46) faisant de casque un dér. régr. de casquet attesté de 1556 à 1704 se heurte à des difficultés phonét. et historiques.