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Étymol. et Hist. 1735 (A. Seba, Locupletissimi Rerum naturalium Thesauri accurata descriptio, t. 2, p. 91 d'apr. R. Arveiller ds Mél. Moignet (G.), p. 354). Empr. au lat. sc.Tupinambis, datif plur. formé sur Tupinambas, nom d'une tribu indigène du Brésil (cf. topinambou), att. en 1648 (G. Marggraff ds Piso, Historia naturalis Brasiliae, p. 237 d'apr. R. Arveiller, loc. cit.: Teivguacv et Temapara Tupinambis: Lacertus egregius), que Seba, suivi par la plupart des autres naturalistes, a mal compris et a pris pour un nomin. sing. désignant le lézard. Voir. R. Arveiller, op. cit., pp. 354-358; cf. Cuvier Règne animal t. 2 1817, p. 23.