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Étymol. et Hist. 1. 1547 arch. (J. Martin, Arch. Vitruve, f^oc ds IGLF); 2. 1875 « baudrier de cuir où les Achéens suspendaient l'épée et le bouclier » (Lar. 19^e). 1 empr. au lat. d'époque impériale telamones « cariatides » chez Vitruve, empr. au gr. τ ε λ α μ ω ́ ν « baudrier de cuir », mot à mot « ce qui sert à porter » dér. de τ α λ α ́ σ σ α ι, aoriste sigmatique de *τ λ α ́ ω « supporter au sens moral, prendre la force de », d'où le sens 2 du fr.