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Étymol. et Hist. a) 1174-76 successur « celui qui succède à quelqu'un (dans une charge, une dignité) » (Guernes de Pont-Sainte-Maxence, St Thomas éd. E. Walberg, 640); b) 1258 dr. suchesseur « héritier » (Cart. noir de Corb., B. N. l. 17758, f^o47 v^ods Gdf. Compl.). Empr. au lat.successor (dér. de succedere, v. succéder) « celui qui succède dans une fonction » et « héritier » (au propre comme terme de dr. et au fig. dans le domaine des idées).