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Étymol. et Hist. 1752 « navire anglais de moins de vingt canons » (Trév.); 1797 « petit bâtiment à un mât » (Voy. La Pérouse, t. 4, p. 525). Empr. à l'angl.sloop, issu du néerl. sloep (NED, v. aussi chaloupe étymol.), désignant un navire à un seul mât, à voile aurique, draille de foc, et beaupré fixe (1629 ds NED), et un bateau de guerre de faibles dimensions muni de canons sur le seul pont supérieur (1676, ibid.).