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Étymol. et Hist. 1546 mestre de camp (Corresp. pol. d'O. de Selve, éd. G. Lefèvre-Pontalis, p.75); 1553 maistre de camp (Du Bellay, Instr. sur le faict de la guerre, f^o57 v^ods Barb. Misc. 2, 199). Mot d'orig. discutée. D'apr. DG il serait empr. à l'ital. mastro (di campo), modifié d'apr. le prov. mestre et le fr. maître, auquel il correspond. Barb. Misc. 2, 199 y voit une adaptation de l'all. Kampfmeister. FEW t.6, 1, p.42b rejette cette hyp. étant donné que Kampfmeister n'apparaît en all. que tardivement et considère qu'il s'agit vraisemblablement d'une formation gallo-rom., le mot se décomposant en mestre, var. de maistre, forme anc. de maître*, de et camp* (att. dès le xv^esiècle).