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Étymol. et Hist. 1. [xiv^es.? (ms. du xvi^es.) grincer les dens « serrer les mâchoires et frotter les dents d'en bas contre celles d'en haut » (Combat de Saint-Pol, 336 ds Trouvères belges, éd. A. Scheler, t.1, p. 254)]; 1532 grincer les dentz (Rabelais, Pantagruel, xix, éd. V.L. Saulnier, p. 156); 2. 1491 [éd.] intrans. faire grincer [les] dens (Mer des Histoires, I, 128b ds Rom. Forsch. t. 32, p. 74); 1805 « produire un son aigre et prolongé, désagréable » (Cuvier, Anat. comp., t. 4, p. 483). Var. de l'anc. verbe grisser (lui-même doublet de crisser*), la nasale s'expliquant prob. par l'infl. de grigner* (EWFS¹; FEW t. 16, p. 395a).