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Étymol. et Hist. Av. 1577 (R. Belleau, Poésie III, 247, Gouverneur ds Delb. Notes); 1. 1608 astron. ici au fig. (Du Vair, Ouvert. du Parlement, p. 848 ds Hug.); 2. 1803 cynosure bot. (Boiste). 1 empr. au lat. class. Cynosura, gr. κ υ ν ο ́ σ ο υ ρ α littéralement « queue de chien », nom de la Petite Ourse en raison de l'aspect de cette constellation; 2 adaptation du lat. bot. cynosorus (1737, Linné, Regnum Vegetabile, III, Triandria, 2, Digynia, p. 17) en raison de la forme de l'épi de cette graminée.