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Étymol. et Hist. 1. Ca 1160 « bâton pastoral » (Roland, éd. J. Bédier, 1509); 2. 1160-85 « sorte de béquille recourbée » (Philomena, 350 ds T.-L.); 3. 1381 terme de jeux (ds Du Cange, s.v. crossare); 1616-20 « extrémité recourbée du bois d'un mousqueton » (D'aubigné, Hist., I, 288 ds Littré); 4. av. 1752 crosse de l'aorte ([Joseph-Guichard] Du Verney ds Trév. 1752). Issu, de même que ses corresp. ital. et esp. (REW³, n^o4785), du germ. *krukja « bâton à extrémité recourbée » que l'on peut déduire de l'a. h. all. krucka, a. saxon krukka, m. néerl. crucke (Kluge²⁰, s.v. Krücke).