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Étymol. et Hist. 1. Ca 1100 cruisier « disposer en croix » (Roland, éd. Bédier, 2250); 2. 1174 soi cruisier « prendre la croix, partir à la croisade » (Guernes de Pont Sainte-Maxence, Vie de St Thomas le martyr, éd. E. Walberg, 4387); 1194-97 croisié part. passé subst. (Helinand, Vers de la mort, éd. Wulff et Walberg, XXXIII, 4); 3. 2^emoitié xiv^es. pronom. « se rencontrer en venant de directions opposées » (Froissart, II, III, 6 ds Littré); 4. 1620 fig. croiser le chemin à qqn (Aubigné, Hist. univ., I, 335 ds Littré); 5. 1671 mar. (Pomey); 6. av. 1782 génét. (Raynal, Hist. phil., VIII, 7 ds Littré). Dér. de croix*; dés. -er.