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Étymol. et Hist. 1172-74 cupler « joindre, unir deux à deux » (G. de Pont-Sainte-Maxence, Vie de Saint Thomas le Martyr, éd. E. Walberg, 6164); 1655 vén. coupler les chiens (R. de Salnove, Vénerie royale ds Rich. 1680 [l'anton. découpler* est beaucoup plus ancien]); 1845 ch. de fer roues couplées (Besch.); 1869 mécan. machines couplées (Lar. 19^e); 1877 turf chevaux couplés (Littré Suppl.); 1949 id. part. passé subst. (s. réf. ds Rob. Suppl.) Du lat. class. copulare « lier ensemble, attacher ».