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Étymol. et Hist. 1165-70 conveiz « escorte d'un grand personnage » (Benoit, Roman de Troie, 13423 ds T.-L.); 1538 « escorte accompagnant le corps d'un défunt au cimetière » (Est.); 1549 le convoy des espousailles (ibid.); 1616 « escorte accompagnant un convoi militaire » (D'Aubigné, Hist., I, 352 ds Littré); d'où 1680 « ensemble de voitures militaires faisant route sous la protection d'une escorte » (Rich.). Déverbal de convoyer*.