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Étymol. et Hist. Fin xiii^e-début xiv^es. connission (Roman du chatelain de Couci et de la Dame de Fayel, éd. Matzke et Delbouille, 2263) − xvi^es. ds Hug., repris au xix^es. comme terme de philos. 1801 (Villers, Philosophie de Kant, p. 10 : Kant a porté un jour nouveau dans la théorie de la cognition et de l'intelligence humaine). Empr. au lat. class. cognitio « action d'apprendre à connaître; connaissance ».