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Étymol. et Hist. 1. 1284 hist. « centurion » (J. de Meun, L'Art de chevalerie, éd. U. Robert, p. 50); 2. hist. [xvi^es.] 1694 (Ac. : Centenier [...] Officier Bourgeois préposé pour faire exécuter les ordres de la ville). Empr. au b. lat. centenarius subst. « centurion » (Végèce ds TLL s.v., 814, 5); attesté dep. le vi^es. au sens de « chef populaire chargé de la police et de la justice de la centaine [subdivision du comté] » (Lex Salica Merovingica tit. 44 § 1 ds Nierm.), le terme a ensuite désigné l'administrateur chargé de rendre la justice au nom du comte (Anno 808, Capit. missor. de exerc. promov., c. 3, I, p. 137, ibid.), d'où 2 par transposition.