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Étymol. et Hist. Ca 1200 (Elie de Saint-Gille, 1920 ds T.-L.). Du lat. médiév. trepalium « instrument de torture » (dep. 573, Concile d'Auxerre ds Blaise Latin. Med. Aev.; cf. Du Cange), prob. calque du gr. byz. τ ρ ι π α ́ σ σ α λ ο ν, comp. de τ ρ ι- « trois » et π α ́ σ σ α λ ο ς « pieu » (H. et R. Kahane ds R. Ling. rom. t. 26, pp. 138-139; Kahane Byzanz, 439 (γ); FEW t. 13, 2, pp. 291b-292a).